Hoch über dem Zschopautal thront die Burg auf einem von drei Seiten von der Zschopau umflossenen steilem Felssporn. Die Burg, die in ihrer über 650-jährigen Geschichte gut dreißig mal den Besitzer wechselte, zählt zu den am besten erhaltenen Burgen in Deutschland und ist ein beliebtes Ausflugsziel. Baulich stellt sie eine Ringburg mit ovalem Grundriss dar. Ihren besonderen Reiz erhält die Burg durch die auf dem insgesamt 45 m hohen Wohnturm aufgesetzten Erkertürmchen und dem Dachreiter. Neben der Besichtigung der Burg mit ihrem Museum werden dem Besucher Sonderausstellungen, Burgkonzerte sowie mittelalterliche Ritterspiele mit Ritteressen geboten.