Der Frienstein, auch Vorderes Raubschloss genannt, liegt zwischen dem kleinen Winterberg und den Affensteinen. Viele Orte der Sächsischen Schweiz sind mit Raubrittergeschichten, wie mit den Böhmischen Berken von der Duba verbunden. So auch der Frienstein mit seinem in der Sächsischen Schweiz einmaligen Rastplatz, der jedoch nicht so bequem zu erreichen ist. Um zur Friensteinhöhle, auch Idagrotte genannt, zu gelangen muss man einen schmalen Pfad an der Felsaußenkante herumlaufen. Dabei müssen sich die Hände an Eisengriffen festklammern. Der Weg ist nur für Schwindelfreie und nicht für Kinder zu empfehlen. Vom Frienstein hat man einen schönen Blick in die Bergwelt der hinteren Sächsischen Schweiz.

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