Um 1200 gegründet, wurde Schloss Weesenstein auf einer Felskuppe über dem Müglitztal errichtet. Zunächst diente es zur Sicherung der meißnisch-böhmischen Handelsstraße und als Vorposten gegen den böhmischen Nachbarn. Im 15.Jh. erfolgt der Ausbau zur Wohnburg, im 16. Jh. entsteht die Vorburg mit dem Renaissanceportal.
Sehenswert sind die Stukkaturen, die chinesische Leder- und Bildtapeten, die Rokoko-Wandmalereien und Möbel, die Schlosskapelle sowie der barocke französische Garten.